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曲轴位置传感器是汽车发动机控制模块中的重要部件之一，用于确定活塞在发动机气缸中的位置，使用万用表测量曲轴位置传感器的好坏，可以按照以下步骤进行：
1、外观检查：首先检查曲轴位置传感器的外观，看是否有损坏、连接是否良好、是否有杂物等。
2、使用万用表检测电阻：将万用表调整到电阻档，测试曲轴位置传感器的线圈电阻，如果电阻值在标准范围内，那么传感器线圈是好的，否则可能是坏的，具体的电阻值可以参考相应的维修手册或者在线查找相应车型的资料。
3、信号检测：有些万用表具有电压和波形检测功能，可以检测曲轴位置传感器的输出信号，将红表笔接传感器的信号输出端，黑表笔接地，观察信号的电压和波形是否正常，如果信号不正常，可能是传感器内部损坏或者线路有问题。
4、替换法：如果以上方法无法确定曲轴位置传感器的好坏，可以使用替换法，用一个新的传感器替换掉旧的，然后观察发动机的工作情况是否有所改善，如果有所改善，那么旧的传感器可能是坏的。
在进行检测时，要确保车辆处于安全状态，避免在检测过程中造成其他损坏或者伤害，如果不熟悉检测操作，建议寻求专业维修人员的帮助，具体的检测方法和标准可能会因车型和传感器类型的不同而有所差异，因此在进行检测时最好参考相应的维修手册或者在线查找相应车型的资料。
综上，可以用外观检查、万用表检测电阻、信号检测和替换法来判断曲轴位置传感器的好坏。